含油軸承利用材質的多孔特性或與潤滑油的親和特性，在軸瓦安裝使用前，使潤滑油浸潤軸瓦材料，軸承工作期間可以不加或較長時間不加潤滑油。
含油軸承在非運轉狀態，潤滑油充滿其孔隙，運轉時，軸回轉因摩擦而發熱，軸瓦熱膨脹使孔隙減小，于是潤滑油溢出，進入軸承間隙。當軸停止轉動后，軸瓦冷卻，孔隙恢復，潤滑油又被吸回孔隙。 含油軸承雖然有可能形成完整油膜，但大部分場合，此軸承是處于不完整油膜的混合摩擦狀態。
可以利用材料多孔特性，使潤滑油充滿孔隙的含油軸承軸瓦材料有：木材、成長鑄鐵、鑄銅合金和粉末冶金減磨材料；可以利用材料與潤滑油的親和特性，使潤滑油均勻分散在材料中的含油軸承軸瓦材料多為聚合物，如含油酚醛樹脂。
含油軸承的特點：
1、使用滑動摩擦的套筒軸承，使用潤滑油作為潤滑劑和減阻劑
2、初期使用含時運行噪音低，制造成本也低，但磨損嚴重，壽命較滾珠軸承有很大差距；
3、當使用時間一長，由于油封的原因，潤滑油會逐漸揮發，而且灰塵也會進入軸承，從而引起設備轉速變慢，噪音增大等問題。